Les paliers lisses sont des paliers libres qui servent à supporter et à guider des pièces de machine qui sont mobiles les unes par rapport aux autres. Ils se composent d'un arbre mobile (tourillon) et d'une coquille ou d'un coussinet. Les paliers lisses sont particulièrement adaptés aux applications soumises à des vitesses et des charges élevées, à des chocs et à des vibrations. En raison de leur petite taille, ils constituent une solution de palier idéale lorsque l'espace est limité.